รถยนต์ชนจักยานยนต์แต่รถยนต์ไม่มีพรบ

น้องที่ทำงานเราโดนรถยนต์ชนน้องเราเราขับมาทางตรงแต่รถยนต์เลี้ยวออกจากซอยมาแต่น้องเราไม่เป็นรัยมากแค่ถลอกแต่แฟนน้องเราข้อมือสนหัวแตกตอนที่ชนคนที่ขับรถยนต์ลงมาคุยกันว่าอย่าแจ้งความน้องสงสารเลยตกลงกันเองด้วยดีว่าไปหาหมอเราใช้ประกันสังคมได้คะแต่ค่าซ่อมรถทางคุณต้องรับผิดชอบ แต่พอผ่านไปหนึ่งวันน้องเราเอารถไปช่างดูและให้เค้าตีราคากลับไม่ยอมจ่าย บอกจะกับไปดูกล้องวงจรปิด เรายินดี แต่อยากทราบว่าเราจะแจ้งความย้อนหลังได้ไหมคะ แล้วเรียกค่าสินไหมได้หรือเปาคะขอบคุณคะ