รอคำสั่งฟ้อง กรณีค้ำประกันรถยนต์

เรียนสอบถาม กรณีได้ค้ำประกันรถยนต์กับพี่ชายไว้แต่ แต่พี่ชายไม่ผ่อนชำระ จนผ่านมา2-3ปีแล้วจึงได้ทราบว่าได้ถูกยึดรถยต์และนำขายเพื่อชดใช้หนี้แล้วแต่ไม่พอจำนวนหนี้ที่เกิดขึ้น หลังจากนั้นได้รับแจ้งทางโทรศัพท์ว่าจะฟ้องเหตุติดต่อลูกหนี้ไม่ได้2-3ครั้งแล้วเงียบหายไป ข้อแนะนำเบื้องต้นควรทำเช่นไร อยากจบเรื่องฟ้องแต่ไม่มีเงินชดใช้แทนเช่นกัน คดีมีอายุความกี่ปี ขอบคุณสำหรับคำแนะนำค่ะ