รถยนต์ถูกยักยอก

ผมได้เช่าซื้อรถยนต์มาจากไฟแนนซ์ และได้ให้เพื่อนนำไปใช้ โดยเพื่อนได้ตกลงปากป่าวว่าจะเป็นคนผ่อนชำระ และเมื่อได้รับเงินก้อนจากโบนัสประจำปี จะดำเนินการหาคนมารับโอนรถเพื่อเปลี่ยนสัญญา จึงได้ทำสัญญายืมรถไว้เป็นหลักฐาน(ในสัญญาระบุเฉพาะว่าให้ยืม ระบุวันที่ยืมและวันที่คืนชัดเจน ไม่ได้ระบุว่าผู้ยืมต้องเป็นคนผ่อนชำระ) เมื่อถึงกำหนดวันที่ต้องนำรถมาคืน เพื่อนไม่นำรถมาคืน และไม่สามารถติดต่อได้ จนกระทั่งผ่านไป 4 วันสามารถติดต่อเพื่อนได้ โดยที่เพื่อนได้แจ้งว่าตัวเองเป็นหนี้นอกระบบไม่มีเงินจ่ายดอกเบี้ยจึงถูกซ้อมและรถได้ถูกเจ้าหนี้นอกระบบยึดไป และไม่สามารถติดต่อเจ้าหนี้ได้

ตอนนี้ผมได้แจ้งตำรวจข้อหายักยอกทรัพย์แล้วรอหมายเรียกเพื่อนำเพื่อนมาสอบปากคำ ผมมีคำถามคือ หากไม่สามารถนำรถกลับมาได้ สามารถให้คนผิดรับโทษตามมาตรา352 คือติดคุก 3 ปีได้หรือไม่และประกันรถยนต์ชั้น 1 ครอบคุมการยักยอกทรัพย์ในกรณีนี้หรือไม่ครับ